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SMC普通氣缸一般是缸體本身通過安裝附件固定在機座上, 而由活塞往復運動帶動活塞桿前進與后退,從而對負載實現推或拉的動作。
SMC旋轉氣缸則是將缸體本身固定在旋轉體上與旋轉負載一起旋轉, 供氣組件是固定不動的。
這樣的結構與普通氣缸的結構是不同的, 如果在一個旋轉缸體與不旋轉的供氣閥之間采用軸承連接, 就可使旋轉氣缸很靈活地旋轉。
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